（文/张志峰 编辑/吕栋）

7月的上海西岸，2026世界人工智能大会以历届最大规模开幕。据大会官方信息，本届WAIC汇聚200余家具身智能企业、3000余件展品，主题为“智能伙伴，共创未来”。

一个显著信号是，家庭陪伴机器人不再是角落里的小众品类，而是被推到了舞台中央。

从人形机器人到毛绒桌面宠物，从工业巨头到情感软件公司，所有人都在讲同一个故事：机器人要进家了。

但进家之后呢？

赛道拥挤，量产元年还是概念元年

2026年被业界频繁称为家庭机器人的量产元年。产品形态和价格带极度分散，路线之争已经白热化。

人形机器人阵营中，宇树科技以R1、G1、H2等多款产品覆盖从轻量级到全尺寸的消费市场（据宇树官网）。优必选在工业和商业场景深耕多年后，也开始向消费端试探。

车企的集体涌入让竞争进一步升温——小鹏、特斯拉、小米、比亚迪等近20家车企已通过自研或投资入局人形机器人赛道。

另一条路线上，非人形的陪伴型产品正在快速崛起。

前大疆工程师创办的Ludens AI在CES 2026上展出了桌面陪伴机器人INU和可移动陪伴机器人COCOMO，强调非语言情感交互和端侧AI。傅利叶GR-3瞄准康养陪伴，新势力首形科技推出超仿生Elf系列。

政策端同样在释放暖意。今年以來，多地政府将陪伴机器人纳入消费促进和银发经济支持范畴，行业从纯技术竞赛开始转向需求侧拉动。

热闹归热闹。斯坦福大学《2026 AI指数报告》指出了一个核心矛盾：AI的技术能力在快速提升，但社会对管理和评估这项技术的准备严重滞后。

具体到家庭机器人领域，实验室里的任务完成率与真实家庭环境中的表现之间存在巨大落差——这几乎是所有从业者的共识，只是少有人愿意在发布会上承认。

十三年情感数据，能否撑起一具身体

在这批涌入家庭场景的玩家中，心言集团的路径颇为特殊。

它不是从硬件或机器人本体起家，而是从一款情感陪伴App长出来的。

企业官方资料显示，心言集团成立于2011年，旗下测测App自2013年上线，累计服务6600万注册用户，签约咨询师超27000名，积累了万亿token级别的情感对话语料。

其自研的心元大模型于2024年5月通过国家网信办备案，是情感疏导与陪伴领域目前唯一获国家备案的垂类大模型。2025年4月，心元泛心理基座大模型基于Qwen3全面开源。

本届WAIC上，心言集团首次线下公开展示其具身智能产品巴布（Bubbo）——一款身高约65厘米、毛绒材质、拟人化设计的家庭陪伴机器人，计划2026年三季度末启动量产发货，定价尚未公布。

此前，巴布已于2026年春节期间亮相北京广播电视台春晚。

客观来看，心言的跨界逻辑有其合理性。情感陪伴的核心壁垒从来不是机械结构，而是对用户情绪的理解深度和交互自然度。十三年、6600万用户的情感对话数据，是纯硬件公司短期内无法复制的资产。

但问题同样明显：软件公司做硬件，供应链管理、品控体系、售后网络几乎是全新课题。测测App的用户是否愿意为一个实体机器人付费，仍有待消费市场检验。

主动智能，真突破还是新话术

“主动智能”是本届WAIC上多个品牌反复提及的概念。

但剥开营销外壳，行业需要诚实面对一个事实：当前绝大多数所谓主动交互，本质上仍是基于预设规则的触发式响应。

心言集团对巴布的定义是“共感体”——AI不仅是工具，更是能“看见你”的家庭成员。

具体而言，巴布的主动智能依托三层技术架构：底层是心元具身大模型（xyVLA架构）和Bubbo OS操作系统；中间层是多传感器融合感知系统，实时捕捉用户情绪状态与环境上下文；上层是心元大语言模型的长记忆模块与多智能体架构，为每个家庭成员建立独立人格画像，实现差异化陪伴。

这套逻辑的应对策略很清晰：不追求“全能管家”式的通用智能，而是聚焦情感陪伴这一垂直场景，把“在合适时机主动发起关怀”做到极致。

识别到孩子情绪低落时主动询问，发现老人独坐时发起陪伴对话，自动抓拍家庭温暖时刻生成影像记录。面向3至12岁儿童，巴布以“赛博兄弟”的角色定位，通过自然对话和动态难度调节创造低压力的外语开口环境。

这种策略的聪明之处在于避开了人形机器人在运动控制和通用操作上的短板，把有限的算力集中在情感理解和主动交互上。

但难点同样真实：主动关怀的边界在哪里？过度主动会变成打扰，不够主动又沦为摆设。如何让机器人真正理解家庭关系的复杂性，做出恰如其分的行为，而非仅仅完成一次触发-响应循环，这是从L2到L3的关键一跃。