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深圳人形机器人走进居家、养老等场景。 受访单位供图<br>
深圳新闻网2026年1月3日讯（深圳特区报记者 周雨萌）“机器人能干家务吗？能叠衣服吗？会做清洁吗？”近日，一条人形机器人进驻深圳养老院的视频引发关注。视频中，养老院陈阿姨向机器人“小白”接连发问，并在示范两次叠衣服后，“小白”从最初动作迟缓、叠放不规整，快速进步到将衣服叠得利索又整齐，陈阿姨不禁连连称赞“不错”。<br>
视频中的机器人“小白”来自深圳星尘智能AI机器人助理Astribot S1。星尘智能的这场探索式训练，不仅让机器人“小白”完成了技能升级，还为行业提供了首个高质量养老真实场景的数据来源，为具身智能发展奠定关键基础。<br>
在深圳，越来越多企业将机器人推向养老等C端场景。凭借政策、产业链、技术及多元场景等优势，深圳正加速推动机器人渗透养老服务领域，有望率先实现规模化落地。<br>
养老服务需求激增<br>
技术落地仍有障碍<br>
我国已进入深度老龄化社会，传统人力照护模式面临多重挑战。数据显示，全国60岁以上老年人口超2.9亿，失能半失能老人近5000万，而专业养老护理人员缺口达数百万。<br>
劳动力减少、护理成本上升、独居老人激增，让养老服务供需矛盾日益突出。<br>
具身智能与机器人技术的进步，为解决这一难题提供了新路径。机器人在巡视、跌倒检测、健康管理、药物提醒、情感陪伴等方面具备稳定、可扩展、全天候工作能力，尤其适配独居老人、失能老人和认知障碍老人群体。<br>
从深圳有关养老院试点效果来看，机器人可实现24小时不间断服务，在夜间照护等环节大幅提升效率。专家测算，技术成熟后，养老机器人有望将机构照护效率提升30%以上，显著降低人力成本。<br>
不过，技术落地仍需突破多重障碍。深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山说，人形机器人需在模型、硬件、场景、安全、成本等维度持续创新。<br>
星尘智能项目负责人认为，机器人从实验室走向养老床边，还需跨越场景复杂性、技术可靠性和伦理信任三重壁垒。<br>
目前，行业仍面临力控精度不足、动作自然度欠缺、专属数据匮乏、整体成本偏高等诸多痛点。<br>
积极搭建“试验田”<br>
构建全方位应用矩阵<br>
2025年6月，工信部与民政部联合印发试点通知，部署智能养老服务机器人攻关、场景应用验证及标准评价体系建设，为智慧养老按下“加速键”。<br>
作为首批试点城市，深圳先后出台《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》《深圳市养老服务投资扶持政策措施清单》《银发经济发展若干措施》等一系列举措。同时，依托完整的产业链和先行先试政策优势，深圳积极搭建机器人养老应用“试验田”，推动技术落地与场景深耕。<br>
在机构端，星尘智能Astribot S1机器人深耕养老院，不仅练习做饭泡茶、分拣物品等基础服务，还在拓展跌倒检测、健康管理等专业照护功能，同时构建行业首个养老场景数据体系，为模型迭代提供关键支撑；乐聚机器人联合润泽集团、燕达养老等机构打造“生活照料智能养老机器人攻关与应用试点”项目，聚焦生活照料场景，构建“人形机器人+智慧养老”新范式；优必选联合华为打造“机器人+大模型+场景数据”融合生态，持续优化自然语言理解能力；迈步机器人的外骨骼设备通过AI运动分析技术，帮助老人减少30%行走能耗，技术适配性领先国内多数城市。<br>
在社区与家庭端，应用场景不断延伸。深圳龙岗区开展“外骨骼机器人进养老机构”体验日活动，下肢助力设备帮助腿部肌力衰退老人自主行动；卧安机器人的“手指机器人”已能协助老人开灯、启动咖啡机。拓普智造的“优得护”机器人已入驻深圳多个街道的长者服务中心，为独居老人提供“安全守护+健康管理”服务等。<br>
目前，深圳市养老护理院已引入多种不同类型的养老机器人，为企业提供真实场景测试数据。专家指出，深圳正从机构养老到居家场景构建全方位应用矩阵。从系统化数据收集到大规模产品落地，通常需至少一年时间，但随着应用落地与数据积累，产品更新周期将大幅缩短至每月一次。<br>
在技术落地层面，深圳优势显著。作为全球首个量产绳驱AI机器人企业，星尘智能绳驱传动技术模仿人类肌腱运动与精准力控，让机器人在轻量化结构下实现高动态操作与高交互安全，解决了传统刚性机器人灵巧性与安全性难以兼顾的痛点，以及机器人力控精度不足等技术瓶颈。相比美国同路线企业1X，星尘智能技术落地领先了一个产品周期。<br>
目前，深圳已构建“核心技术+场景应用+政策引导”的创新生态。华为、腾讯等巨头搭建AI技术底座，优必选、星尘智能、众擎等企业深耕细分领域，再加上大湾区“两小时供应链圈”的支撑，从高精度传感器到减速机，企业可在周边100公里或几小时车程内快速找到顶尖供应服务商，大幅压缩研发周期与提高迭代速度，抢占先机。<br>
“人形”与“非人形”<br>
不同技术同步演进<br>
围绕“赋能养老的机器人是否必须是人形”，业界存在“创世论”与“进化论”两种思想体系，对应不同技术路线。“创世论”主张人形机器人足够强大后可解决所有问题；“进化论”则认为机器人应按场景需求进化出多样化形态。<br>
刘少山更倾向“进化论”，认为柔性驱动体系在养老场景更具优势。盈合机器人创始人沈岗认为，家庭服务机器人类人程度越高，对现有家居改造需求越低。<br>
深圳企业加快探索。既有人形机器人的技术攻坚，也有非人形机器人的场景深耕，两类路线相互补充，共同推动机器人的C端场景落地从“人力依赖”向“科技赋能”转型。<br>
星尘智能计划用绳驱人形机器人在养老场景中持续进行“操作安全、交互自然、运维可控”的验证，由于直接部署到养老场景还在早期探索，仍需大规模数据验证；优必选研发的小型化人形陪伴机器人悟空，兼顾类人交互与居家场景适配性。<br>
在非人形机器人深耕上，深圳企业形成了按功能分类的产品矩阵，覆盖从失能照护到情感陪伴的细分需求。例如，深圳作为科技公司研制的失能照护的非人形专用设备、拓普智造研发的居家陪伴的轻量化设备以及迈步机器人在康复场景的外骨骼技术。<br>
专家预测，随着供应链成熟与量产扩大，人形机器人成本会逐步降低，同时人机协同能力将进一步增强。随着技术迭代与场景渗透，深圳有望在养老机器人创新与应用方面加速领先。<br>
瞄准全球市场<br>
中国企业加速突围<br>
全球老龄化推动养老服务需求激增，前瞻产业研究院预测，5年内全球个人护理机器人市场将突破387亿美元，国内潜在市场规模可达230亿元人民币。<br>
在技术竞争赛道上，日本、北欧的陪伴机器人已进入商业试点阶段，情感识别准确度达78%左右；德国研发的肌电信号控制移动辅助机械臂，搀扶跌倒老人响应时间仅0.7秒；中国相关发明专利增长速度超30%，部分护理型机器人已进入合作测试阶段。<br>
面对全球化竞争，中国具身智能企业正通过技术突破与场景深耕加速突围。刘少山表示，国家层面的试点政策为机器人进入养老场景提供了制度化通道，帮助突破“最后一公里”落地难题。更关键的是，需将技术能力固化为高质量国际化标准，才能推动产品大规模走向海外，并通过海外场景多样性提升通用性与适配性筑牢技术壁垒，实现从“能用”到“能广泛用”的跨越。<br>
“目前C端机器人仍聚焦运动、表演等场景，但强操作型‘真干活’机器人正快速发展。”业内人士表示，随着深圳供应链、技术和场景优势进一步凸显，机器人赋能养老的模式将会愈发成熟，为全球老龄化解决方案提供“深圳经验”。 <br>
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