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科技日报记者 杨雪<br>
7月19日，大晓机器人在2026世界人工智能大会现场，正式发布原生行动一体化开悟世界模型 3.1（Kairos 3.1），并面向各行业开源。<br>
作为融合生成智能、物理智能与认知智能的行动一体化世界模型，Kairos 3.1以原生统一架构打通理解、生成、预测技术壁垒，构建起“理解-推演-执行-反思”全链路自进化智能闭环，标志着具身世界模型正式从单一能力突破迈向产业落地的完整闭环阶段，开启物理AI的“开悟时刻”。<br>
当前全球具身智能产业加速演进，世界模型沿表征式、生成式、交互式等技术路线持续迭代，却始终面临“能力强、落地难”的共性困境。发布会上，大晓机器人首次提出具身世界模型的第一性原理——世界模型的核心价值，在于从冗余的多模态输入中提炼高密度关键信息，锚定控制充分状态，在不确定的真实环境中最小化机器人智能体的行动代价。其底层逻辑可概括为：机器人掌握的关键信息越丰富，对控制充分状态的判断就越精准，最终执行任务时的行动代价就越低。<br>
基于这一核心底层逻辑，Kairos 3.1打造原生统一架构，依托混合Transformer（一种深度学习模型）与共享混合注意力机制，将视觉观测、语言指令、力触状态、策略轨迹等多源具身数据压缩进统一隐空间，从底层实现世界理解、物理生成、动作预测三大能力的深度融合。同时搭载自主反思闭环机制，可在执行失败时自主定位问题、迭代优化动作策略，让机器人大脑在真实作业中持续自我进化。<br>
从底层理论创新到架构技术突破，从核心能力升级到落地性能跃迁，Kairos 3.1的发布不仅是具身世界模型的技术里程碑，更为具身智能走向家庭、工业等真实规模化场景提供了可落地的完整技术路径。5501812026-07-20 15:32:58:255杨雪打通底层技术壁垒 大晓发布原生行动一体化开悟世界模型3.11324滚动滚动<br>
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