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2,023 字
henry 发自 凹非寺<br>
量子位 | 公众号 QbitAI<br>
刚刚，波士顿动力又放出了一段Atlas的新demo。<br>
demo中的Atlas机器人完成了一套高难度体操动作，比如倒立，双臂支撑，腰马合一，非常流畅。<br>
据悉，这是波士顿动力新一代的Altas人形机器人，也就是2026年初CES展示的量产版本。<br>
它具备：<br>
56个自由度，关键关节支持360°旋转<br>
身高6.2英尺(约1.9米)，体重198磅(90公斤)<br>
工作温度区间-20°C到40°C<br>
IP67防尘防水<br>
全身只用两种独特规格的执行器，以压低成本和复杂度<br>
一条肢体可以在5分钟内替换完毕<br>
评论区有不少网友直呼这动作非常厉害。<br>
当然了，和中国机器人比起来，还是差了些。<br>
然而，就在最新demo火出圈的同时，关于波士顿动力公司上市前夕领导层变动的消息也开始流传。<br>
更离谱的是，有消息称，Altas月产量仅4台……<br>
量产版Altas<br>
据悉，这次demo里的新版Altas是年初在CES上展示的量产版本的第一次公开亮相。<br>
定位上，这代Atlas主打企业级应用，能够执行从物料搬运到订单履行等多种工业任务。<br>
在此前放出的视频demo中，Atlas已经在汽车工厂里跑起了搬运流程，而且执行速度相当不错。<br>
根据官方博客，这代量产版的核心设计思想是「功能大于形式」。<br>
与不少竞争对手拼命让机器人看起来像人不同，波士顿动力反而在往「超人类」方向走，头部、腰部、髋关节都能360°旋转，做出人类做不到的姿势。<br>
正如开头的demo里，Atlas可以用极其反人类直觉的方式转动手臂、肩膀和头部。<br>
早在CES曝光时，不少人的第一反应是「有点渗人」，但这恰恰是设计目的。<br>
在具体的硬件细节方面，根据博主the humannoid hub的推文，Atlas全身只用了两种规格的执行器，左右臂完全相同，左右腿也完全相同。<br>
零件种类大幅减少，既方便规模化生产，也方便现场维修，坏了直接换一整条胳膊就行。而且每个模块可以独立迭代，不需要动其他部分的设计。<br>
Atlas是四指抓手，三根手指加一根对拇指，指尖和手掌都有触觉传感。<br>
这个配置是在三指和五指之间做了取舍，波士顿动力认为四指是工业场景下可靠性和灵活性的最优解。<br>
散热方案也值得说一下。整台机器人只有一个风扇，装在头部，给计算模块降温。<br>
所有执行器全部靠被动散热，散热鳍片直接做进了机器人的外壳里，外壳本身就是散热器，通过增大跟空气接触的导热面积来散热。<br>
这让Atlas运行时非常安静，也少了一个常见故障源。<br>
机器人身上有三个指示灯，前两个是两组电池的电量指示，第三个是硬盘存储指示。<br>
电池装在腹部外侧，Atlas可以自己走到充电站把电池换掉，不需要人帮忙，实现连续运转，充一次电跑4个小时，持续负载30公斤。定位很明确，就是工厂里的干活机器。<br>
量产方面，Atlas在波士顿总部已经开始生产，2026年的产能全部分配给了现代汽车的RMAC(机器人制造应用中心)和Google DeepMind。<br>
2027年开始向更多客户开放。现代计划建一座新的机器人工厂，目标年产能3万台。<br>
不过，现在Altas的产能非常有限，只有每个月四台。<br>
上市前夕高管洗牌<br>
虽然demo确实炸了一波，但上市前夕的波士顿动力并不太平。<br>
Semafor上周爆了一篇独家，题目是「C-suite exodus」，翻译过来就是高管集体出走。<br>
2月10日，CEO Robert Playter宣布退休。这个人在波士顿动力干了32年，1994年加入，当时公司刚从MIT分出来两年，他算半个创始团队成员。<br>
他走之后，COO和CSO跟着离开。Semafor引述前员工的说法，这两人是被董事会推走的。<br>
CTO Aaron Saunders去了Google DeepMind。CFO Amanda McMaster暂代CEO。<br>
这一连串离职的背景是，现代汽车对波士顿动力的耐心正在快速消耗。<br>
现代2021年花11亿美元收购了波士顿动力多数股权，去年又承诺向美国投260亿美元，其中明确包括「数万台机器人」的订单。CES上的话术是年产3万台，但实际产量是4台/月。<br>
按这个速度，凑够1万台需要200多年。<br>
董事会担心的是竞争对手。Tesla的Optimus在追，Figure在追，Agility的Digit已经先一步进了工厂。<br>
不少网友在波士顿动力的评论区下面直接开喷：你们到底是怎么失去领先优势的？<br>
波士顿动力是这个赛道里资历最老的玩家，但资历最老对一个被催着量产的子公司来说，不是护身符。<br>
公司给Semafor的官方说法是，这些变化是为了波士顿动力的下一章做准备，他们需要一个能支撑大规模制造、快速形成产业规模的组织结构。<br>
波士顿动力，还能进入群聊吗？<br>
参考链接<br>
[1]https://www.youtube.com/shorts/UoHfGhLHRkg<br>
[2]https://x.com/TheHumanoidHub